在$\triangle ABC$中,$D$为$BC$边上一点.
$(1)$如图①,在$Rt\triangle ABC$中,$\angle C=90^{\circ}$,将$\triangle ABC$沿着$AD$折叠,点$C$落在$AB$边上.请用直尺和圆规作出点$D(不写作法,保留作图痕迹)$；
$(2)$如图②,将$\triangle ABC$沿着过点$D$的直线折叠,点$C$落在$AB$边上的$E$处,若$DE\bot AB$,垂足为$E$,请用直尺和圆规作出点$D(不写作法,保留作图痕迹)$.