倡导垃圾分类,共享绿色生活.为了对回收的垃圾进行更精准的分类,某垃圾处理厂计划向机器人公司购买$A$型号和$B$型号垃圾分拣机器人共$60$台,其中$B$型号机器人不少于$A$型号机器人的$1.4$倍.设该垃圾处理厂购买$x$台$A$型号机器人.
$(1)$该垃圾处理厂最多购买几台$A$型号机器人?
$(2)$机器人公司报价$A$型号机器人$6$万元$/$台,$B$型号机器人$10$万元$/$台,要使总费用不超过$510$万元,则共有几种购买方案?