数轴上点$A$,$B$对应的数分别是$-5$和$10$,点$P$以每秒$2$个单位的速度从点$A$出发向右运动,同时,点$Q$以每秒$3$个单位的速度从点$B$出发向左运动,当点$Q$到达点$A$后立即折返向右运动,设运动时间为$t$秒.
$(1)$当点$P$和点$Q$第一次相遇时,求$t$的值；
$(2)$当$t=6$时,求点$P$到点$Q$的距离；
$(3)$在整个运动过程中,当$t$为多少时,$P$,$Q$两点间的距离为$2$?请直接写出$t$的值.