一支骑兵在冲锋时摆成"锋矢阵",第一排有$3$名士兵,第二排有$4$名士兵,第三排有$5$名士兵,$\ldots$当某一排有$12$名士兵时,后面每一排士兵就不再增加,都是$12$人.如果这支骑兵冲锋时恰好摆成$36$排,那么这支骑兵共有______名士兵.