某班数学兴趣小组的同学进行数学实践活动:测量了学校旗杆的高度.如图,旗杆$AB$垂直于地面,李明在$C$处测得$\angle ACB=15^{\circ}$.他沿$CB$方向走了$28m$,到达点$D$处,测得$\angle ADB=30^{\circ}$.请你帮助兴趣小组的同学计算出旗杆的高度为______$m.$