如图,开州大道上$A$,$B$两点相距$14km$,$C$,$D$为两商场,$DA\bot AB$于$A$,$CB\bot AB$于$B$.已知$DA=8km$,$CB=6km$.现在要在公路$AB$上建一个土特产产品收购站$E$,使得$C$,$D$两商场到$E$站的距离相等.
$(1)$求$E$站应建在离$A$点多少$km$处?
$(2)$若某人从商场$D$以$5km/h$的速度匀速步行到收购站$E$,需要多少小时?