$(1)$如图$1$,在$4\times 4$的网格中,每小格的边长为$1$,请你画出一条长为$\sqrt{5}$的线段$MN$；
$(2)$如图$2$,在平面直角坐标系中有$A\left(2,4\right)$,$B\left(5,3\right)$.以$A$、$B$、$C$为顶点的三角形是等腰直角三角形时,直接写出所有满足条件的$C$点坐标.