某药品研究所开发一种抗菌新药,经多年动物实验,首次用于临床人体试验,测得成人服药后血液中药物浓度$y($单位:微克$/$毫升）与服药时间$x($单位:$h)$之间函数关系如图所示,
$(1)$求$y$与$x$之间的函数表达式.
$(2)$血液中药物浓度不低于$4$微克$/$毫升的时候对人体是有效的,服药后对人体的有效时间是多少?