点$A$、$B$、$C$是数轴上从左向右依次排列的三个点,其中点$A$表示的数是$-8$,点$B$是$AC$的中点,点$C$表示的数是$32$.
$(1)$点$B$表示的数是______；
$(2)$若点$M$、$N$分别从点$A$和点$B$同时出发向右运动,点$M$的速度为$5$个单位$/$秒,点$N$的速度为$2$个单位$/$秒.
①求两点相遇的位置点$P$所表示的数；
②若点$M$和点$N$到达点$C$时,分别停止运动,当运动的时间为$t$秒时,$M$、$N$两点的距离是$3$,求$t$的值.