以下是两张不同类型火车（"$Dxxx$次"表示动车,"$Gxxx$次"表示高铁）的车票:

$(1)$根据车票中的信息填空:该列动车和高铁是______$(填"相"或"同")$向而行,该列动车比高铁发车______(填"早"或"晚").
$(2)$已知该列动车和高铁的平均速度分别为$200km/h$,$300km/h$,两列火车的长度不计,高铁比动车早到$1h$,求$A$,$B$两地之间的距离.
$(3)$在（2）的条件下,求高铁出发多少小时后两车相距$150km$.