如图,已知数轴上点$A$表示数$6$,$A$、$B$两点之间距离为$10$.
$(1)$写出数轴上点$B$表示的数.
$(2)$若数轴上有一点$C$到$A$、$B$两点的距离之和为$18$,则$C$对应数为______.
$(3)$动点$R$从$B$出发,以每秒$5$个单位速度向右运动,动点$P$从点$A$出发,以每秒$3$个单位速度向右运动,问$R$运动多少秒时,$P$、$R$两点之间相距$2$个单位长度?