明珠绿星数学社团想利用标杆测量楼高,小明先在$N$处竖立一根高$1.6m$的标杆$MN$,发现点$B$、$M$、$P$在同一直线上.测得$PN=0.5m$,$AN=4.5m$,已知,点$A$、$N$、$P$在同一直线上,$MN\bot AP$于点$N$,$AB\bot AP$于点$A$.则楼高$AB$为______$m.$
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