在数轴上,$O$表示原点,$A$、$B$两点分别表示$-8$和$2$.
$(1)$求出线段$AB$的长度；
$(2)$动点$P$从$A$出发沿数轴向右运动,速度为每秒$3$个单位长度；同时点$Q$从$B$出发,沿数轴向左运动,速度为每秒$2$个单位长度,当$P$、$Q$重合时,求出$P$、$Q$重合的位置所表示的数；
$(3)$在（2）的条件下,设两点运动时间为$t$秒,$t$为何值时,点$O$、点$Q$到点$P$的距离相等.