如图,在数轴上点$P$、点$Q$所表示的数分别是$-17$和$3$,点$P$以每秒$4$个单位长度的速度,点$Q$以每秒$3$个单位长度的速度,同时沿数轴向右运动.经过______秒,点$P$、点$Q$分别与原点的距离相等.