如图，在正方形$ABCD$中，有直径为$BC$的半圆，$BC=2$厘米，现有$E$、$F$两点，分别从$B$点、$A$点同时出发，点$E$沿线段$BA$以$1$厘米$/$秒的速度向点$A$运动，点$F$沿折线$A-D-C$以$2$厘米$/$秒的速度向点$C$运动，设点$E$离开$B$点的时间为$t($秒$).$

$(1)$当$t$为何值时，线段$EF$与$BC$平行$?$

$(2)$设$1< t< 2$，当$t$为何值时，$EF$与半圆相切$?$