【阅读材料】数轴是初中数学的一个重要工具,利用数轴可以将数与形完美的结合,某数学兴趣小组探究数轴发现了一些重要的规律.
规律$1$:如图$1$,数轴上点$A$表示的数为$a$,点$B$表示的数为$b$,则$A$、$B$两点间的距离$AB$可表示为:
①$AB=b-a=($即用右边点$B$表示的数减去左边点$A$表示的数）；
②$AB=|b-a|=|a-b|(即两点表示的数之差的绝对值)$.
规律$2$:数轴上$A$、$B$两点的中点$M$表示的数为$\frac{a+b}{2}$.

【简单应用】如图$1$,点$A$在数轴上所对应的数为$-5$,点$B$表示的数为$4$,$P$是数轴上一动点.
$(1)$则$A$、$B$两点间的距离$AB=$______,$A$、$B$两点的中点$M$表示的数为______；
$(2)$若$A$、$P$两点间的距离$AP=6$,则点$P$表示的数为______；
【拓展运用】如图$2$,已知数轴上有$A$、$B$两点,分别表示的数为$-12$,$8$,点$A$以每秒$2$个单位的速度沿数轴向右匀速运动,同时点$B$以每秒$3$个单位向左匀速运动,设运动时间$t$秒$\left(t \gt 0\right)$.
$(3)$用含$t$的式子填空:
点$A$运动$t$秒后所在位置的点表示的数为______$;($用含$t$的式子填空）
点$B$运动$t$秒后所在位置的点表示的数为______$;($用含$t$的式子填空）
此时$A$、$B$两点的中点$M$表示的数为______$.($用含$t$的式子填空）
$(4)$按上述方式运动,$A$、$B$两点经过多少秒会相遇?经过多少秒相距$5$个单位长度?