如图,一次函数$y=-\frac{3}{4}x+3$的图象与$x$轴和$y$轴分别交于点$A$和$B$,再将$\triangle AOB$沿直线$CD$对折,使点$A$与点$B$重合、直线$CD$与$x$轴交于点$C$,与$AB$交于点$D$.
$(1)$点$A$的坐标为______,点$B$的坐标为______；
$(2)$求$OC$的长度；
$(3)$在$x$轴上有一点$P$,且$\triangle PAB$是等腰三角形,不需计算过程,直接写出点$P$的坐标.