某隧道的截面是由如图所示的图形构成,图形下面是长方形$ABCD$,上面是半圆形,其中$AB=10$米,$BC=2.5$米,隧道设双向通车道,中间有宽度为$2$米的隔离墩,一辆满载家具的卡车,宽度为$3$米,高度为$4.9$米,请计算说明这辆卡车是否能安全通过这个隧道?