我们研究函数$y=|x|$的图象与性质.
$(1)$我们知道,$y=|x|=\left\{\begin{array}{l}{x(x≥0)}\\{-x(x＜0)}\end{array}\right.$,请利用以前所学知识在给出的平面直角坐标系中画出该函数图象；
基本步骤是:
①$x$的取值范围是______；
②列出表格,其中$a=$______,$b=$______；

$X$	$\ldots$	$-3$	$-2$	$-1$	$0$	$1$	$2$	$3$	$\ldots$
$y$	$\ldots$	$a$	$2$	$1$	$0$	$1$	$2$	$b$	$\ldots$

③描点,在坐标系中描出表格中的各点；
④连线,在坐标系中画出函数的图象.
$(2)$通过观察图象,写出该函数的一条性质:______；
$(3)$在（1）中给出的平面直角坐标系画出函数$y=|x-4|+1$图象,说说函数$y=|x-4|+1$是怎样由函数$y=|x|$平移得来的.