在对第一章"丰富的图形世界"复习前,老师让学生整理正方体截面的形状并探究多面体（由若干个多边形所围成的几何体）的棱数、面数、顶点数之间的数量关系,如图是小颖用平面截正方体后剩余的多面体,请解答下列问题:

$(1)$根据图片完成下表:

多面体	$V(顶点数)$	$F(面数)$	$E(棱数)$
$\left(1\right)$	______	$7$	$15$
$\left(3\right)$	$6$	______	$9$
$\left(5\right)$	$8$	$6$	______

$(2)$猜想:一个多面体的$V($顶点数$),F($面数$),E(棱数)$之间的数量关系是______；
$(3)$计算:已知一个多面体有$20$个面、$30$条棱,那么这个多面体有______个顶点.