一个六棱柱模型如图所示,它的底面边长都是$5cm$,侧棱长$4cm$,观察这个模型,回答下列问题:
$(1)$这个六棱柱的几个面分别是什么形状?哪些面的形状、大小完全相同?
$(2)$这个六棱柱的所有侧面的面积之和是多少?