如图，在矩形中截取两个相同的圆作为圆柱的上下底面，剩余的矩形作为圆柱的侧面，刚好能组合成圆柱．设矩形的长和宽分别为$y$和$x$，则因变量$y$与自变量$x$的函数关系式为$y=$______.