某校有$3$位老师决定带领$a$名学生去海洋馆游玩,有两家旅行社可供选择,甲旅行社的收费标准为老师全价,学生七折优惠；而乙旅行社不分老师和学生一律八折优惠,这两家旅行社全价都是每人$500$元.
$(1)$这$3$位老师和$a$名学生选择甲旅行社所需的总费用为______元,选择乙旅行社所需的总费用为______元；(用含$a$的最简形式表示）
$(2)$若这$3$位老师带领$8$名学生,选择哪家旅行社更划算?