甲乙两车分别从$M$、$N$两地相向而行,甲车出发$1$小时后乙车出发,并以各自速度匀速行驶,两车相遇后依然按照原速度原方向各自行驶,如图所示是甲乙两车之间的距离$S(千米)$与甲车出发时间$t($小时）之间的函数图象,其中$D$点表示甲车到达$N$地,停止行驶.
$(1)M$、$N$两地的距离______千米；乙车速度是______；$a=\_\_\_\_\_\_.$
$(2)$乙出发多长时间后两车相距$330$千米?