现代物流的高速发展,为乡村振兴提供了良好条件.某物流公司的汽车行驶$30km$后进入高速路,在高速路上匀速行驶一段时间后,再在乡村道路上行驶$1h$到达目的地.汽车行驶的时间$x($单位:$h)$与行驶的路程$y($单位:$km)$之间的关系如图所示.
$(1)$前$30km$行驶速度是______$km/h$；
$(2)$高速路上行驶速度是______$km/h.$