已知$AB$∥$CD$,点$M$在直线$AB$上,点$N$、$Q$在直线$CD$上,点$P$在直线$AB$、$CD$之间,$\angle AMP=\angle PQN=\alpha$,$PQ$平分$\angle MPN$.
$(1)$如图①,求$\angle MPQ$的度数（用含$\alpha$的式子表示）；
$(2)$如图②,过点$Q$作$QE$∥$PN$交$PM$的延长线于点$E$,过$E$作$EF$平分$\angle PEQ$交$PQ$于点$F$.请你判断$EF$与$PQ$的位置关系,并说明理由；
$(3)$如图③,在（2）的条件下,连接$EN$,若$NE$平分$\angle PNQ$,请你判断$\angle NEF$与$\angle AMP$的数量关系,并说明理由.