如图"$U$字形"$BACD,AB$∥$CD$,
$(1)$作$\angle ACD$的角平分线$CE$,交$AB$于点$E$,作出线段$CE$的中点$F(要求:尺规作图,保留作图痕迹,不必写出作法)$
$(2)$利用三角尺过点$F$作$FG\bot CD$,垂足为$G$,以$F$为圆心,$FG$长为半径作圆
①判断$\odot F$与直线$AC$的位置关系,并说明理由；
②连接$FA$,若$FA=6$,$FC=8$,求$\odot F$的半径.