如图，在一次高尔夫球比赛中，小明从山坡下$O$点打出一球向球洞$A$点飞去，球的飞行路线为抛物线，如果不考虑空气阻力，当球达到最大高度$10m$时，球移动的水平距离为$8m.$已知山坡$OA$与水平方向$OC$的夹角为$30^{\circ}$，$OC=12m.$

$(1)$求点$A$的坐标$;$

$(2)$求球的飞行路线所在的抛物线的解析式$;$

$(3)$判断小明这一杆能否把高尔夫球从$O$点直接打入球洞$A$点.