物理实验证实：在弹性限度内，某弹簧长度$y(cm)$与所挂物体质量$x(kg)$满足函数关系$y=kx+15.$下表是测量物体质量时，该弹簧长度与所挂物体质量的数量关系．

$x$	$0$	$2$	$5$
$y$	$15$	$19$	$25$

$(1)$求$y$与$x$的函数关系式；
$(2)$当弹簧长度为$20cm$时，求所挂物体的质量．