现有一块如图所示的四边形草地$ABCD$,经测量,$\angle B=\angle C$,$AB=12m$,$BC=8m$,$CD=14m$,点$E$是$AB$边的中点.甲机器人从点$B$出发以$2m/s$的速度沿$BC$向点$C$运动,同时乙机器人从点$C$出发沿$CD$向点$D$运动,若将甲、乙机器人各自到达的位置分别记为点$P$和点$Q$.如果能够在某一时刻使$\triangle BEP$与$\triangle CPQ$全等,则乙机器人的运动速度为（ ）