某校组织学生进行研学活动.第一天下午,学生队伍从露营地出发,开始向东的方向直走到距离露营地$500$米处的科普园地.学校联络员也从露营地出发,不停地沿途往返行走,为队伍护行.以向东的方向为正方向,联络员从开始到最后行走的情况依次记录如下（单位:米$):+150$,$-75$,$+205$,$-30$,$+25$,$-25$,$+30$,$-25$,$+75$.
$(1)$联络员最终有没有到达科普园?如果没有,那么他离科普园还差多少米?
$(2)$若联络员行走的平均速度为$80$米$/$分,请问他此次行程共用了多少分钟?