市中心的一家时尚咖啡店推出了两款新颖的特色饮品,一款是"陨石拿铁"另一款是"摘星摩卡".已知$2$杯"陨石拿铁"和$5$杯"摘星摩卡"总售价为$240$元；$3$杯"陨石拿铁"和$4$杯"摘星摩卡"总售价为$234$元.
$(1)$求"陨石拿铁"和"摘星摩卡"各自的单价；
$(2)$咖啡豆是制作咖啡饮品的主要原料之一,咖啡店老板发现今年第三季度平均每千克咖啡豆的价格比第二季度上涨了$25\%$,第三季度花$6000$元买到的咖啡豆数量比第二季度花同样的钱买到的咖啡豆数量少了$12$千克,求第三季度咖啡豆的单价.