如图,在$\triangle ABC$中,$AB=AC=6$,$BC=4$,$O$是$AC$中点,$D$是$BC$中点.点$P$从$A$出发以每秒$2$个单位的速度沿$A\rightarrow B\rightarrow D$向终点$D$运动,连接$OP$,作点$A$关于直线$OP$的对称点${A\’}$,连接$PA\’$、$OA\’$,设点$P$的运动时间为$t\left(t \gt 0\right)$.
$(1)$用含$t$的代数式表示线段$BP$的长.
$(2)$求点$C$到$AB$的距离.
$(3)$当$\triangle {A\’}PO$是钝角三角形时,求$t$的取值范围.
$(4)$当$OA\’$与$\triangle ABC$的一边平行,直接写出$t$的值.