已知,$a$与$b$两个数在数轴上对应的点分别为点$A$,点$B$,点$O$是原点.
$(1)$若$a$,$b$满足$|a-40|+\left(b+8\right)^{2}=0$,则$a=$______,$b=$______,$A$、$B$之间的距离是______；
$(2)$在（1）的条件下,若点$A$与点$C$之间的距离表示为$AC$,点$B$与点$C$之间的距离表示$BC$,请在数轴上找一点$C$,使$AC=2BC$,则点$C$在数轴上表示的数为多少?
$(3)$在（1）的条件下,现有动点$P$、$Q$都从点$B$出发,点$P$以每秒$1$个单位长度的速度向终点$A$移动；当点$P$移动到$0$点时,点$Q$才从$B$点出发,并以每秒$3$个单位长度的速度向右移动,且当点$P$到达$A$点时,点$Q$就停止移动,设点$P$移动的时间为$t$秒,问:当$t$为多少时,$P$、$Q$两点相距$4$个单位长度?