如图,小明和小楠两人围绕一个三角形的场地做游戏,开始时小明和小楠分别站在$A$、$B$两点,$AB=AC=BC=10m$.已知小明的速度是$1m/s$,小楠的速度是$2m/s$,当小楠第一次到达点$B$时,小明和小楠同时停止运动.
$(1)$小明和小楠同时运动几秒后,小楠追上小明?
$(2)$小明和小楠同时运动几秒后,恰好使得两人和点$A$可得到等边三角形?
$(3)$当小明和小楠在边$BC$上运动时$(B$、$C$两点除外）,能否使得他们到点$A$的距离相等?如果能,请求出此时小明和小楠运动的时间；如果不能,请说明理由.