如图,有一位工人,想测量一面墙上点$A$距离地面的高度$AO$,他找来一根竹竿,斜靠在墙上,顶端刚好到达点$A$处,经测量竹竿的长度为$8m$,底端$B$远离墙的距离$BO$为$4m$,求点$A$距离地面的高度$AO$是多少$m$?