学过《勾股定理》后,李老师和"几何小分队"的队员们到操场上测量旗杆$AB$高度,得到如下信息:
①测得从旗杆顶端垂直挂下来的升旗用的绳子比旗杆长$2$米（如图$1)$；
②当将绳子拉直时,测得此时拉绳子的手到地面的距离$CD$为$1$米,到旗杆的距离$CE$为$9$米（如图$2)$.
根据以上信息,求旗杆$AB$的高度.