如图,点$A$、$B$都在数轴上,$O$为原点,且$O$,$A$两点间的距离为$2$,$A$,$B$两点间的距离为$6$.
$(1)$分别求出点$A$和点$B$表示的数；
$(2)$若点$B$以每秒$3$个单位长度的速度沿数轴向右运动,求$4$秒后点$B$表示的数；
$(3)$对折纸面,使数轴上点$A$与点$B$重合,求同时与表示$-\frac{3}{2}$的点重合的点表示的数.