在四张编号为$A$，$B$，$C$，$D$的卡片$($除编号外，其余完全相同$)$的正面分别写上如图所示正整数后，背面朝上，洗匀放好，现从中随机抽取一张$($不放回$)$，再从剩下的卡片中随机抽取一张．

$(1)$请用画树状图或列表的方法表示两次抽取卡片的所有可能出现的结果$($卡片用$A$，$B$，$C$，$D$表示$)$；

$(2)$我们知道，满足$a$${\,\!}^{2}+$$b$${\,\!}^{2}=$$c$${\,\!}^{2}$的三个正整数$a$，$b$，$c$称为勾股数，求抽到的两张卡片上的数都是勾股数的概率．