在四张编号为$A$，$B$，$C$，$D$的卡片$($除编号外，其余完全相同$)$的正面分别写上如图所示正整数后，背面朝上，洗匀放好，现从中随机抽取一张，不放回，再从剩下的卡片中随机抽取一张．

$(1)$请用树状图或列表的方法表示两次抽取卡片的所有可能出现的结果$($卡片用$A$，$B$，$C$，$D$表示$)$；
$(2)$我们知道，满足$a^{2}+b^{2}=c^{2}$的三个正整数$a$，$b$，$c$成为勾股数，求抽到的两张卡片上的数都是勾股数的概率．